我们提出了一种使用神经网络反馈控制器对封闭环控制系统进行状态空间探索的新技术。我们的方法涉及近似闭环动力学轨迹的灵敏度。使用这样的近似器和系统模拟器,我们提出了一种指导状态空间探索方法,该方法可以生成在指定时间访问目标状态附近的轨迹。我们提出了一个理论框架,该框架确定我们的方法将产生一系列轨迹,该轨迹将到达目标状态的合适邻居。我们通过不同配置的神经网络反馈控制器对各种系统进行彻底评估。我们的表现优于早期的状态空间探索技术,并在质量(解释性)和性能(收敛速度)方面取得了显着改善。最后,我们采用算法来伪造一类时间逻辑规范,评估其针对最先进的伪造工具的绩效,并表现出其在补充现有的伪造算法方面的潜力。
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